想带小孩和父母去西藏自驾，需要注意什么，带些什么，麻烦指教，谢谢！

小孩年龄太小，不应该带上高原，长期在高原环境下生活，不仅高原反应可能会对小孩产生非常严重的危险，而且会对其身体器官造成影响。
父母如果年龄超过60岁，尤其是本身具有高血压、心脑血管疾病和呼吸系统疾病者，需要事先去医院进行体检，并听医生的建议再决定是否去西藏旅行
所以综上，起码小孩是不建议带上高原旅行的。一定记住，不是所有的地方都适合小孩旅行，西藏不应该是低龄儿童看世界的地方，也许后面不可预料的事会让追悔莫及。
再说自驾。在出发前，确信以下事没有？如果还没有，那就取消这种自驾旅行方式。
1、车辆：需要进行全面检查，是否带有足够的装备，如防滑链等
2、技术：是否有足够的复杂地形环境，如雪地、山地驾驶技术？是否有足够的修车技术？
3、高原反应：确定驾驶员不会出现高原反应？如果驾驶员出现严重高原反应，这可是一家人性命。
4、路书和准备：是否确定日程，是否准备路书，是否做好了一切准备（如车辆故障、堵车、露宿等）
所以，综上，并不建议自驾，因为对西藏地形路况不熟，尤其冬季雪多路滑，还要经常翻越4000-5000米山口，对驾驶技术是大考验倒不如在当地租车，由当地司机来拉们旅行
带什么……这个问题可大了，带的东西多了。但就这个西藏冬季而言，觉只需要注意一点：保暖。一切都围绕着保暖来准备，比如服装、比如睡觉时准备的保暖用品（睡袋、暖宝宝、暖水袋）另外，当地住宿条件简陋，要准备家人所有可能遇到的一切。但再次声明，强烈反对带未成年儿童去西藏，如果不带儿童，会减少很多无用的准备。
怎么走怎么游，这问题可大了。是喜欢山还是喜欢水或是喜欢寺庙？是给准备玩五天的，还是准备玩半年的路线？所以应该问得更清楚（提出越多的条件，们才能越详细的规划）
但目前而言，西藏全境都进入了相对其它季节来说，最不适合旅行的季节（包括青海）而且还有可能因为大雪封路，随时中断/耽误行程。
而说的青海和西藏的自然风光，不是最美的时候，尤其是湖水，绝大部分都已经结冰（只有少数没结冰），所以要做好看不到湖水的准备。而举目四望，景色相对单调，只有茫茫的雪山。
所以建议，如下：
１、以宗教寺庙的人文风光为主，而这些宗教寺庙，主要集中拉萨、日喀则等大城市；
２、风光以林芝、山南、日喀则为主。这些地方海拔相对较低，不仅有利于适应高原环境预防高反，而且温度相对高一些，自然风光也好一些
３、拖家带口的，也不知道是否有高反，所以以经济条件相对发达的地区为主。
综上，建议走：
D1：拉萨市内：罗布林卡、西藏博物馆。
D2：拉萨市内：布达拉宫－大昭寺－八廓街。
D3：拉萨市内：哲蚌寺－色拉寺（15：00）－布达拉宫广场（21：00）
D4：拉萨－米拉山口－巴松措－八一镇。
D5：八一镇－色季拉山－鲁朗林海－八一镇－派镇雅鲁藏布大峡谷－索松村
D6：索松村－米林－加查－桑日
D7：桑日－泽当雍布拉康和昌珠寺－扎囊桑耶寺和敏珠林寺－扎囊。
D8：扎囊－羊卓雍措－卡若拉冰川－江孜宗山古堡和白居寺－日喀则。
D9：日喀则扎什伦布寺－拉萨。
D10：拉萨：晒太阳、喝甜茶，买纪念品，准备回家。