5.1三天想组织一家人去广东省周边休闲游，人数不定，有两位老人，但不会超过10个，不想自驾游...

題主，不想自駕遊的話而有老人的話，首推有高鐵可到達景區附近的地方，即使到時再轉乘公交、白牌車，還是比較快捷方便的。
而在這裡又有2位老人，所以會首推3日2夜的，其中1晚包含溫泉的方向，廣東溫泉集團之多，當屬全國數一數二所以可偏向溫泉為主，景點為輔的方針，先選溫泉，再查找溫泉附近的景點，以下例舉一些例子，題主可供參考，並在廣東溫泉中找出最感興趣的，即使可能看起來都差不多，但泉質和設計風格都是有分別的。
第一個聯想到的，當屬丹霞山景區+曹溪溫泉假日渡假村+南華古寺這樣子，在第一日坐車到達韶關東站，便有丹霞的旅游專車（每15分鐘一班，票價為16元）直達丹霞山新山門，景區内有專車免費接送至上山地點，亦有索道上外山，適合老人。可以在此選擇一家景區的酒店住宿，到達後先選定一條路線觀看日落，依看標誌性的陽陰元石反倒是一般，到丹霞山不能只看局部，要看必須得看個大局，看個總攬。在悠閒觀賞日落後，回酒店休息，和酒店的人聊聊天順道問一下有沒有哪條路線或是哪個景點是們特別推薦的，畢竟人家就待在這裡，有很多好地方，就是當地人也不知道，必須住到景區裡去，才能有所體會的。
然後第二天再出發遊覽，行程步伐盡量調慢點，畢竟是家庭時間，多體諒老人家，多和們聊聊天分散注意力，好讓路途更有趣。在下午離去，回程坐大巴到韶關站，再打車到曹溪溫泉渡假村，車程在20分鐘範圍。到達後辦理完入住手續稍事休息，可自由到附近走走，或是浸泡露天溫泉
第二天退房以後，到南華古寺的距離在2.3公里，可視乎老人情況衡量是要打車抑或者是徒步過去。然後在參拜完南華寺後，打車到馬垻人博物館參觀，在中午時份在附近吃飯。飯後開始回程了，再打車到韶關東站，東站附近還有一個芙蓉山國家礦山公園，一個韶關國家森林公園，注意不是南嶺，可視興趣而決定要不要逛逛最後室東站坐車回東莞，以上3天2夜旅程結束
題主可再在廣東查看其溫泉
如南嶺國家森林公園+避暑林莊溫泉大飯店。
如陽山溫泉渡假村+廣東第一峰。
等等，都是不錯的選擇。
如有任何問題可再交流，在此望題主：)