两个人，计划8月15日从北京飞往林芝，然后到拉萨，再从拉萨飞回北京，9天假期，求比较合适的...

丹叔的回答已经很完美了，本不想续貂，但既然相邀，就少许说说自己的看法。
一是自驾，这个不用说了，不必考虑租车、还车、高原驾驶、路况适应，都是问题，何况仅是西藏境内各种限速，都能把限蒙圈，一个完全陌生的高原环境，非常有限的观光时间，自驾直接pass。
二是行程问题，国航北京直飞林芝的CA4131航班，预计7月中旬开通，但只是预计，具体不明。暂且按D1飞抵、D9飞出算，丹叔的行程可做第一借鉴，再提供一个补充行程——不是从林芝出发的。现在大部分人先乘机到林芝，一是海拔适应更好，二是能在飞机上看壮观的雪山风景，三是躲开拉萨到林芝这一段回头路。个人觉得，如果主要为第三条，则没啥必要，因为西藏最好的司机资源全在拉萨，当然可以到林芝去接，但这段路费们一样要拿，省不下。当然，也有例外，这里不讨论，只提供从拉萨出发的行程，以防航线不能如期开通时，能给多个选择。
D1北京飞拉萨，休息，闲逛，喝茶，总之以适应为主。
D2D3拉萨，用这两天时间走完布宫、大昭寺、小昭寺、八廓街、哲蚌寺、色拉寺、藏博、罗布林卡等景点，当然，两天只能走其中一部分。
D4-D9共6天时间，包车出行，路线是拉萨--巴松措--八一镇（住）--鲁朗（第一天想住鲁朗也行但们得超级早从拉萨出发）--直白（大峡谷）--米林（住，南伊沟）--朗县--加查（拉姆拉措）--泽当（住，雍布拉康等）--羊湖--江孜--日喀则（住）--纳木措（住）--拉萨，下午直接返程。包车的话，这行程直接拿给司机就行了，不用写太细，有经验的司机都知道要怎么走。
如果觉得D9从纳木措回拉萨后直接返程，时间太紧，可以把拉萨取消一天，不过布达拉宫门票得早早搞定，不然这一天取消不了。
找司机的话，提前预约当然好，蚂蜂的精华游记和宝藏游记里，有很多司机师傅或车队的联系方式，通常都是比较靠谱的（毕竟是驴子们自用过的），但得注意，很多人用的是黑车却毫无察觉，所以务必认准藏*L车牌，且越野车只有丰田普拉多和200型这两种。
如果不想提前预约，到拉萨后去散客中心定一个车就行，很方便