张家界自由行第一天想住山上第二第三天住武陵源标志门附近第四天黄龙洞宝峰湖晚上大庸城第五天天门山

这样安排可以的，张家界天子山门票是三天有效，可以住在山脚休息，白天又继续上山游玩，天子山的路线很清晰，主要需要提前设计好路线，订好酒店，以方便照顾好老人。
武陵源景区主要包括：天子山、武陵源、杨家界、黄石寨和武陵源，游览景区主要是张家界森林公园、天子山景区、袁家界景区、黄石寨，金鞭溪不一定要去，看时间是否充足，路线可以是这样的：
可以从任意一个景点的门进入景区，门票三天有效
1。从张家界森林公园门票站购票进山。主要是游张家界国家森林公园，包括的景点有：金鞭溪、千里相会、紫草潭、劈山救母、师徒取经、金鞭岩、母子峰等可以坐景区里的游览车
2。从森林公园这边再到天子山景区，是一条线路的，天子山景点包括：将军岩、点将台。贺龙公园、西海石林、仙女散花、御笔峰、天子阁、大观台等景点。游览这两个景点大概需要一天，下午到索溪峪景区，主要包括：十里画廊等景点。晚上食宿于山顶景区内袁家界景区。1和2这两个景点一天的时间能游览完
3。第二天可以游览袁家界，景点包括：天下第一桥、连心桥、后花园等，和杨家界景区，景点包括：天波府、一步登天、空中走廊、三道鬼门关、杨门女将、回音壁、情人峰、五指山、天波府、五郎拜佛等景点。杨家界这边主要是原始风光这两个景点一天的时间能游览完
4。第三天，可以选择游黄石寨,从森林公园或杨家界大门口出景区。
如果从武陵源景区门口进山，要经过十里画廊开始爬山，要经过“五上午下”的卧龙岭才能到天子山。路线就又同2的这个景点路线这样反着走，行程会比较累，都是爬坡的道路。如果带老人去游玩，会比较辛苦可以选择从森林公园进山，依次逛具体路线见图片O(∩_∩)O哈！看一下路线就明白了。
天门山在张家界市区里，全程缆车和中巴车上下，不是很费体力，大概需要半天的时间。